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甜蜜是人类美好生活的象征，蜂蜜数千年来被人类赞赏。人类利用蜂产品的历史十分久远，其中蜂蜜是人类最早利用的甜食。在早期，人类可能是极偶然地在空心树、木头或山洞中发现了蜂巢中的这种甜味物质。在非洲，土著村民用一种叫做寻蜜鸟的鸟来帮助他们寻找非洲蜂蜜的蜂巢，然后割取蜂蜜。蜂蜜曾被人们看作是极为富有的标志。

圣经告诉人们，上帝许诺给犹太人一块流着奶和蜜的土地。对于古代希腊人来说，蜂蜜是众神所食的“特别的生命液体”。在希腊神话中，大神宙斯就是被蜂蜜和山羊奶喂大的，而且他还有个做养蜂神的曾孙阿利斯泰俄斯。
 
在人类发现蔗糖和甜菜糖以前，蜂蜜是人类唯一的甜味剂。埃及金字塔法老墓中有陪葬的蜂蜜；1919年，在西班牙巴伦西亚地区的阿拉尼亚洞窟内发现了公元前6000年前后的壁画，画中除鹿、野猪等动物外，还描绘了当时采集蜂蜜的情景。这是对人类使用蜂蜜的历史进行的最早描绘。类似于养蜂的活动最早出现是在公元前5000年左右。古埃及第五王朝（公元前2600年）的乌塞尔法老所建造的太阳寺出土的浮雕上描绘了当时养蜂的情景，并有记载表明当时养蜂作为一种职业已经确立。到了罗马时代还出现了大型养蜂场。
 
我国食用蜂蜜的历史，早在商代以前就有记载。据《中国古代早期昆虫学研究》的作者周尧考证，早在三四千年以前的殷商甲骨文中已有“蜜”字的记载。
 
蜂蜜在古代又称为石蜜、石饴（《本经》），食蜜（《伤寒论》），蜜（《金匮要略》），白蜜（《药性论》），白沙蜜（《本草衍义》），蜜糖（《本草蒙筌》），沙蜜、蜂糖（《纲目》）等。同时在不同的环境中酿造的蜂蜜又有不同的称呼，例如在山岩上酿造的蜜又称为石蜜、石饴、岩蜜等；在树木上酿造的称为木蜜；于地底酿造的称为土蜜等。
 
《山海经》云：“谷城之上，足之卢，今土木之蜂，亦各有蜜”。蜂蜜的种类还有地域的区别，如明·卢之颐云：“北方地燥，多在土中，故多土蜜”。南方地湿，多在木中，故多木蜜。清皇宫中盛行食用蜂蜜，专设有“蜜吏”；据《姚安县志》记载，清顺治九年，楚雄彝州土同知高公百里快骑赠友人蜂蜜的佳话。
 
蜜蜂酿造并贮存蜂蜜原先是供其自身食用的，据古生物学家的研究，在人类出现以前的五、六百万年前就有了蜜蜂。但随着社会的发展，人类逐渐发现了蜂蜜有很多的用途，人们将蜂蜜作为药物使用也有几千年了，古代中国人、埃及人、希腊人、罗马人都使用蜂蜜或与其他草药配合治疗外科创伤及消化道疾病。
 
我们的祖先自古以来就一直用蜂蜜来治疗许多疾病。《四部医典》第四部第3、11章记述的汤剂、丸剂、膏剂、药油、珍贵药品等均有蜂蜜的配方；第8章煅制剂用蜂蜜做药引；第10章关于药酒的配制分为蜂蜜药酒、单方药酒和复方药酒三类，具体记述了蜂蜜药酒的配方和制法。
 
我国现存最早的药学专著《神农本草经》就将蜂蜜列为药中上品，并且记述了大量的蜂蜜治病的处方。认为蜂蜜“味甜，无毒，主治心腹邪气，诸惊痫痘，安五脏诸不足，益气补中，止痛解毒，和百药”。
 
明代李时珍认为蜂蜜作为药剂有5种功效：清热、滋补、解毒、滋润、止痛。生蜂蜜是凉性，所以可清热；加热过的熟蜂蜜为温性，故可以滋补身体；蜂蜜保持水的吸湿性，可滋润肌肤，且有润肠通便之功；味甘甜，作为佐剂，祛除药物的苦、酸、咸味；蜂蜜作用缓和，故能解除胃痛和疮伤痛。明·卢之颐认为蜂蜜：“气味甘平，无毒。主心腹邪气，诸惊痫痉，安五脏诸不足，益气，补中，止痛，解毒，除众病，和百药。久服强志，轻身，不饥不老，延年神仙。”
 
南北朝时期：陶弘景(452-536年)将蜂蜜区分为山岩问采集的石蜜、树上蜂巢产的木蜜、土中蜂巢采集的土蜜以及蜂农养蜂产的白蜜，指出以蜂子浸渍的酒敷面，可保持皮肤细嫩、有光泽。
 
世界各地古代对蜂蜜的应用：据文献记载公元前2600-2200年问，古埃及刨伤膏是把油脂和蜂蜜涂在亚麻纤维上使用的。穆斯林先知默罕莫德推荐用蜂蜜治疗腹泻。亚里斯多德也是著名的蜜蜂研究者，他已经知道花蜜(nectar)被蜜蜂采集后经过熟酿而成为蜂蜜这一过程。他曾经写道：蜂蜜是医治创伤和眼疾的救星。
 
医学之父和古代思想家希波克拉底活到107岁，生前他经常服用蜂蜜，并总结说：“蜂蜜与食物并用是滋补和保持健康的要素。”自然科学之父亚里斯多德认为蜂蜜有促进人体健康和延年益寿的特殊作用。在其著作《动物志》中关于蜂蜜的描述，他用梦幻般的语言形容道“蜂蜜乃从天而降之甘露，尤以繁星升空、彩虹横渡之时，彼甘露亦增”。